Vi presento ora un programma semplice e gratuito per progettare velocemente circuiti di vario tipo. Si chiama Fritzing e si può scaricare gratuitamente da questo sito.
Il circuito realizzato nel video di esempio ha questo risultato:
Dopo quasi due mesi di lavoro ho terminato il mio progetto che vado ora a presentarvi.
Ho realizzato un robot rover a 2 ruote motrici programmato con Arduino e con una struttura in legno, plastica e qualche pezzo … Read more
… Read moreCon questo sketch siamo in grado di comandare il nostro robot in remoto tramite un semplice telecomando IR. Grazie a questo sketch siamo in grado di far “apprendere” al robot i 5 tasti che utilizzeremo per comandarlo. In questo modo
Con questo sketch calibriamo la rotazione del robot in modo tale da passare poi come parametro alle 2 funzioni (una per ruotare a sinistra e una per ruotare a destra) solo la velocità e l’angolo in gradi.
Lo … Read more
… Read moreIn questa lezione usiamo i sensori IR che abbiamo usato nella lezione precedente per i bordi, questa volta li adattiamo in modo tale da permettere al robot di seguire una linea scura (meglio se nera) tracciata su una superficie chiara
La Motor Shield è utilizzata per il controllo della velocità e della direzione di motori in corrente continua o motori stepper.
Vediamo come aggiungerla al nostro progetto.
Nel kit da me acquistato e che vi ho consigliato la troverete … Read more
… Read moreIn questa lezione impareremo a costruire la base del nostro robot, in particolare io ho costruito uno chassis a 2 ruote motrici acquistato su eBay. Ve ne sono di vario tipo. Il consiglio che vi posso dare è di acquistare
