Simone Dall'Asta
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prototipizzazione

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Fritzing: progettare circuiti in modo semplice ed efficiente

Posted on 4 ottobre 2014 by Simone

Vi presento ora un programma semplice e gratuito per progettare velocemente circuiti di vario tipo. Si chiama Fritzing e si può scaricare gratuitamente da questo sito.

 

 

Il circuito realizzato nel video di esempio ha questo risultato:

esCirc1 esCirc2

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Circuiti Circuiti, Fritzing, prototipizzazione
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ArduBot Simo: Arduino robot multi-funzione

Posted on 20 settembre 2014 by Simone

Dopo quasi due mesi di lavoro ho terminato il mio progetto che vado ora a presentarvi.

 

 

Ho realizzato un robot rover a 2 ruote motrici programmato con Arduino e con una struttura in legno, plastica e qualche pezzo … Read more

Arduino, Robotica ArduBot, arduino, prototipizzazione, robot
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Comandare il robot in remoto con un telecomando IR e Arduino

Posted on 13 luglio 2014 by Simone
Telecomando IR

Con questo sketch siamo in grado di comandare il nostro robot in remoto tramite un semplice telecomando IR. Grazie a questo sketch siamo in grado di far “apprendere” al robot i 5 tasti che utilizzeremo per comandarlo. In questo modo

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Arduino, Robotica arduino, prototipizzazione, robot, telecomando
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Calibra la rotazione – Robot parte 7

Posted on 14 giugno 2014 by Simone

Con questo sketch calibriamo la rotazione del robot in modo tale da passare poi come parametro alle 2 funzioni (una per ruotare a sinistra e una per ruotare a destra) solo la velocità e l’angolo in gradi.

 

 

Lo … Read more

Arduino, Robotica arduino, calibra rotazione, prototipizzazione, robot
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Seguire una linea – Robot parte 5

Posted on 7 giugno 2014 by Simone

In questa lezione usiamo i sensori IR che abbiamo usato nella lezione precedente per i bordi, questa volta li adattiamo in modo tale da permettere al robot di seguire una linea scura (meglio se nera) tracciata su una superficie chiara

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La Motor Shield – Robot parte 2

Posted on 2 giugno 2014 by Simone

La Motor Shield è utilizzata per il controllo della velocità e della direzione di motori in corrente continua o motori stepper.

Vediamo come aggiungerla al nostro progetto.

 

Nel kit da me acquistato e che vi ho consigliato la troverete … Read more

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Costruire lo chassis 2 WD (2 ruote motrici) del robot – Robot parte 1

Posted on 1 giugno 2014 by Simone

In questa lezione impareremo a costruire la base del nostro robot, in particolare io ho costruito uno chassis a 2 ruote motrici acquistato su eBay. Ve ne sono di vario tipo. Il consiglio che vi posso dare è di acquistare

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